[font=][color=]
二战时，德军使用了世界上最早的弹道导弹和巡航导弹，这些两款导弹（V1、V2）虽然没有对战争造成决定性的影响，但人们却看到了它们在战争中的潜在价值。苏联在二战期间也获得了V1飞弹的一些技术，这对苏联战后巡航导弹方面的研究起到了促进作用，受制于当时的技术条件，潜艇搭载巡航导弹成为各国研究的重点之一，因为这种设计可以赋予导弹更强的隐蔽性。
在上世纪50年代，苏联进行了大量的潜艇搭载导弹试验，665工程就是其中较早的技术成果，在它身上可以明显看到技术更迭的影子。
665工程是以W级常规潜艇为基础进行改装的一款潜艇，W级在设计上融入了二战德国XXI级潜艇的技术，是一款技术成熟且性能可靠的潜艇，适合用来接受改装测试工作。
起初的644工程在艇背上安装了两具导弹发射筒，它们在作战时需要抬高角度，然后再进行导弹发射。这种设计主要是受制于当时的导弹技术，那时候垂直发射技术不成熟，巡航导弹的发动机力量不足，这也是为什么我们总能在早期舰艇上看到倾斜的导弹发射箱。
665工程比644工程更加成熟，不过潜艇本身的造型确实引来了很多非议，说它是潜艇史上最丑的潜艇之一也毫不为过，那么665工程到底是什么样的结构呢？
因为W级潜艇本身尺寸算不上很大，而665工程安装的P-5（北约代号SS-N-3C）导弹却不是小个子，这种1959年服役的导弹A、B型长度就达到了10.2米，C型更是达到了11.75米，弹体直径0.98米，翼展5米，重量5000千克，要携带这么大块头的导弹并不容易。
苏联设计师在潜艇的舰桥后方增加了4具倾斜的发射筒，它们呈前后两具分布在舰桥的两侧，这些发射筒的倾斜角度为14°，每个发射筒内存放一枚导弹。发射筒外覆盖着流线型的外壳，尽管如此，潜艇的外形看起来也非常的怪异，舰桥被发射筒挤占只露出正面，前后布置的发射筒正面呈现阶梯状，且正面投影相当大，航行阻力很大。
到1963年时，苏联总共生产了6艘665巡航导弹潜艇，它们也算是构成了苏联海军早期的战略威慑潜艇部队。不过665本身存在很多问题，且不提安装发射筒后航行阻力增加影响了潜艇的航行性能，而且导弹无法在水下发射，导弹飞行速度也不太满意，终端速度也不过1.2马赫，巡航速度约0.9马赫，在那个战机轻松超音速的时代还真混不下去，跟一架小飞机差不多的导弹在天空中亚音速巡航，很容易就会被雷达侦测到并进行反制。
